Lata produkcji: 2012 – 2015
Mercedes X166 to następca modelu Mercedes-Benz GL I oznaczonego kodem fabrycznym X165. Model, podobnie jak poprzednik, zadebiutował w Detroit w 2012 roku. Ale na tym podobieństwa się nie kończą…
Mercedes-Benz GL II zachował rozstaw osi poprzednika, jednocześnie zyskując nieznacznie większe wymiary nadwozia i niższą masę. Model został wyposażony w siedmiobiegową skrzynię biegów G-Tronic, a do sprzedaży trafił w czterech wariantach – trzech napędzanych silnikiem benzynowym oraz jednym napędzanym silnikiem wysokoprężnym.
Trzy lata po swojej amerykańskiej premierze model przeszedł facelifting, w ramach którego zmieniono wygląd pasa przedniego, wypełnienie tylnych lamp oraz sam kokpit. Jednak na zmianach wizualnych nie poprzestano. Wraz z modernizacją wyglądu Mercedes-Benz GL II zyskał nową nazwę i stał się Mercedesem GLS pierwszej generacji. Zmiana nazwy nie miała mieć znaczenia marketingowego. Została wprowadzona, jako konsekwencja zmian porządkowych nazw wewnątrz marki.